依靠PFC200及实时Linux®操作系统来实现创新的定位控制功能。
针对堆垛机和存取设备等内部物流应用的定位系统通常隐藏着巨大的优化潜力，不论是传输速度还是能源效率都能得到很大提升。为实现这个目标，PSI科技公司提供了ARATEC解决方案。根据移动路线，这个精巧的定位系统能够明显缩短仓库中的货物存取过程。为了提供更加优秀的性能，PSI科技公司的工程师选择了WAGO的PFC200控制器来得出优化行程的计算方法。
自动定位系统在许多生产和物流行业都起着重要的作用,例如，内部物流中的输送系统或存取设备。PSI科技公司为这些应用开发了解决方案，以增加其传输速度、提高能源效率及减少磨损。ARATEC方案基于一个负责管理整个系统运动特性的优化的行程控制系统，适用于一至三轴定位系统。PSI科技公司位于德国莱茵河畔的乌尔米茨(Urmitz)。该公司开发了敏感算法，用于检测系统的振动及其他方面，并将这些结果纳入控制系统中。ARATEC通过常规传感器、控制器和驱动器发挥作用。
“算法和控制软件的要求非常高，主要采用C编程语言编写。这些算法和控制软件构成了我们解决方案的基础，”PSI科技公司创始人兼首席执行官Karl-Heinz Foerderer说道。所以，软件工程师数量占公司全员的40%根本不足为奇。“高要求的控制任务还只是一个方面；另一方面是快速执行的能力。为此,我们需要同样强大的硬件，”PSI科技公司软件开发工程师Bastian Zimmermann说道。
为满足这个要求，WAGO的PFC200成为该公司的首选平台之一。Zimmermann表明他们决定用一个控制器来运行实时的Linux®操作系统，并指出“使用一个完全基于CODESYS编程的控制器或PLC会使系统运行非常缓慢。”紧凑型PFC200能够与Cortex-A8处理器共同作用，提供PSI科技公司所需的计算能力。该控制器有两个以太网接口：支持其他现场总线系统成为该控制器的标准功能。由于兼容WAGO-I/O-SYSTEM 750，几乎所有类型的信号都可找到合适的输入/输出模块。
PSI科技公司的大量项目都经过了改造。“当我们将系统集成到旧工厂后，例如一个包含存取设备的自动化仓库，客户通常反馈他们的传输速度大大提升了，”Förderer说。优化的行程控制同样降低了机械部件的压力，进而减少了磨损。此外，能源消耗也得以明显减少。
在改造过程中，原控制器(通常是一个PLC)会被保留。转换器和其他部件通常也不需要更换。ARATEC定位系统负责控制驱动器和制动器，同时读取位置编码器的信号。PFC200配备了适合执行该功能的输入/输出模块。“例如，我们使用SSI总线模块以便能够直接接收旋转编码器的信号，”Zimmermann解释道。
通常由以太网或PROFIBUS连接至更高层的PLC，从而向位置控制器发送移动指令。
驱动器一般使用CAN协议。WAGO-I/O-SYSTEM可提供适当的接口用于在自动化层面进行通信，同时也用于现场层面的数据传输。所以，模拟量输出能够用作驱动器的额定值设定。为确保效率，WAGO的三相电力测量模块用于检测耗电量。除了测量能耗水平，该模块还可用于监测电网质量的关键参数。Zimmermann说：“该模块使我们能够检测到变频器反馈的电网干扰。”
PFC200自去年初始就一直用于ARATEC系统。“在硬件更换期间，WAGO的技术销售人员为我们提供了很多支持，”För-derer回忆道。WAGO最初为PSI科技公司提供了替代设备,以使PSI公司能够在多个测试中完整地评估硬件性能。“控制器性能非常令人信服。全球可用性也是我们选择PFC200作为新平台的一个重要原因，”CEO Foerderer说道。“毕竟，ARATEC的用户也遍布全球各地。”
Karl-Heinz Förderer高度赞扬新硬件平台的性能。
PFC200控制器和WAGO-I/O-SYSTEM 750的输入/输出模块共同构成了ARATEC定位系统的硬件平台。
WAGO PFC200配备Cortex-A8处理器，因而具有巨大的计算能力。
WAGO-I/O-SYSTEM始终能够提供合适的接口。
不同的输入/输出模块使系统实现理想的改造。
在PSI科技公司的研发部门，利用铁路模型来模拟定位系统。
文: Michael Radau和Helmut Saal，WAGO
图: Thomas Frey/vor-ort-foto.de,© timstieffenhofer/Fotolia